群核科技凭啥先于宇树、云深处顺利IPO？
作者｜刘俊群
编辑｜刘钦文
“杭州六小龙”IPO竞赛中，群核科技打响头阵！
2026年4月17日，群核科技（0068.HK）登陆港交所，发行价为7.62港元/股，总募资额超12亿港元。在这场“杭州六小龙”的上市角逐中，它抢在DeepSeek、宇树科技、游戏科学之前，率先敲钟。
截至2026年4月17日午间休市，公司股价报于17.98港元/股，上涨135.96%，市值达305.68亿港元。盘中，公司股价最高涨幅达172%，市值超350亿港元。
图源：独角兽早知道
除了群核科技，“杭州六小龙”还包括DeepSeek、宇树科技、游戏科学、云深处科技、强脑科技六家企业，分属AI大模型、人形机器人、3A游戏、四足机器人与脑机接口赛道。
如今，群核科技已率先登陆港交所；宇树科技进度居次，2026年3月已向上交所递交科创板申请；云深处科技2025年12月启动辅导，预计2026年年中完成；强脑科技传闻已秘密递港股申请，尚未官宣；DeepSeek与游戏科学暂无明确上市时间表。
而群核科技的名字或许陌生，但旗下酷家乐用户众多——拖拽家具模型，十秒即出全景效果图。以2024年收入计，群核科技是中国最大的空间设计软件提供商，2025年营收8.2亿元，经调整净利润0.57亿元，刚刚扭亏为盈。
从2021年冲击美股搁浅到转战港股，公司历时四年终登资本市场。市场给出的热情也超出预期，公开招股阶段，群核科技获得约1071倍超额认购，融资申购总额高达1312亿港元。泰康人寿、广发基金、禾赛等9名基石投资者合计认购约4.55亿港元，而IDG资本、高瓴创投、顺为资本等明星机构早已位列股东名册。
在众星捧月的“杭州六小龙”中，群核科技何以成为首个敲钟者？而在这场资本盛宴里，谁又是最大的赢家？
01
年入超8亿冲IPO
2025年刚扭亏为盈
打造理想中的家，有时并不比儿时的建造游戏复杂。你或许在装修前用过软件“酷家乐”反复推敲方案，也可能在家居门店目睹设计师随手拖入几件家具模型，十秒后一张全景渲染图便已生成。
酷家乐正是群核科技的核心产品，这本质上是一款3D云设计平台，用户在线即可拖拽模型、调整户型并生成三维效果图。顾家家居、索菲亚、TATA木门、美的置业等品牌均为其长期客户。根据《招股书》显示，2025年酷家乐平均月活用户达250万。
图源：罐头图库
针对不同用户，酷家乐推出了不同版本。基础版本免费，专业版年费约299元，旗舰版年费约599元，高级版面向个人客户，订阅不同级别可解锁定制功能。不过，真正撑起营收的是企业客户。
截至2025年，群核科技的企业客户高达4.7万名，来自企业用户的收入达到6.69亿元，占总营收的比例超过84.2%。公司为企业客户提供定制化的SaaS解决方案，根据账户数、使用量和功能特性等因素收费。
SaaS即Software as a Service，软件即服务，用户不用自己购买软件和服务器等，通过互联网就能使用软件，按订阅方式付费。
凭借庞大的客户基础，群核科技的营收从2023年的6.64亿元稳步增至2025年的8.2亿元，毛利率从76.8%攀升至82.2%。公司经调整净亏损从2023年的2.42亿元缩减至2024年的0.7亿元，2025年实现扭亏为盈，经调整净利润达0.57亿元。
但增长的另一面，部分客户质量指标正显露疲态。
2023年至2025年，公司总客户数量虽然从43.17万增长至46.36万，但整体净收入留存率从106.1%降至98.6%，总客户留存率从61.2%降至58.4%。企业客户的留存率从87.4%降至79.8%，个人客户的留存率则从58.4%进一步下滑至56%。
客户净收益留存率反映的是存量客户的收入贡献变动。数值低于100%，意味着原有客户的整体收入规模正在收缩。如今，公司净收入留存率跌破100%，意味着老客户带来的收入已经在缩水，群核科技的增长更多依赖新客户的补充，而非存量客户的深耕。
图源：罐头图库
事实上，群核科技并非第一次走到IPO门口。2021年赴美上市时，公司讲述的是“3D云设计第一股”的故事，核心资产仍是酷家乐这一SaaS工具。但在中概股监管环境收紧与SaaS估值逻辑调整的双重影响下，那一次IPO最终搁浅。
此番转战港股，定位已发生显著位移。创始人黄晓煌曾直言，若仅以家居SaaS定义群核科技，是对公司最大的误解。《招股书》中，公司已将自身界定为“空间智能企业”。
2025年，群核科技进一步扩展产品边界，相继发布空间语言模型SpatialLM、空间生成模型SpatialGen及Aholo空间智能开放平台，并切入AI视频生成领域，推出AI视频生成应用LuxReal。目前，公司已与智元机器人、PICO、禾赛科技、华策影视等企业达成合作，业务覆盖室内设计、电商、具身智能、影视及XR等多个领域。
02
3年烧掉超10亿搞研发
却被判抄袭同行代码
扭亏为盈的背后，是群核科技主动收缩了投入。
《招股书》显示，2023年，公司研发开支为3.91亿元，占营收的比例高达58.9%。到2024年和2025年，这一数字分别降至3.37亿元和2.9亿元，占比回落至44.7%和35.5%。3年研发费用累计超10亿元。
销售及营销开支同样经历了类似的收缩，从2023年的3.56亿元（占比53.7%）降至2025年的2.74亿元（占比33.4%）。
然而，大笔研发投入砸下去，群核科技却在知识产权上栽了跟头。
“中国裁判文书网”显示，“酷家乐3D云设计软件”曾被指抄袭“同行”三维家权利代码，且未表明开发者身份。
三维家公司独立研发的“三维家家居web3D计软件V2.0”于2015年3月对外发布并进行了计算机软件著作权登记，其中涉案的七个权利代码文件是实现线框图功能的核心代码，能够绘制场景的线框图。
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2020年，三维家提起诉讼。2022年，广州知识产权法院一审判决酷家乐侵权成立——群核科技存在直接抄袭、复制、使用三维家权利代码的行为，还通过信息网络向公众提供代码，且未表明三维家的开发者身份。
群核科技不服上诉，但最高人民法院终审维持原判，认定其侵害了三维家公司的署名权、修改权、复制权和信息网络传播权，判赔经济损失27万元。
对此，中国企业资本联盟副理事长、中国区首席经济学家柏文喜表示，侵权事件引发市场对公司模式的质疑，可能导致公司品牌形象受损。
在经历代码纠纷与费用收缩的双重考验后，群核科技将目光投向了更广阔的海外市场与技术纵深。本次IPO募集资金，公司将主要用于国际市场拓展、产品迭代与核心技术研发，以及国内市场推广和补充营运资金。国际扩张被列为重点方向，公司旗下海外版平台Coohom已为其全球化布局奠定基础。
03
宇树、云深处正在IPO中
群核凭啥率先上市？
如今，群核科技率先冲进港交所，成了“六小龙”第一股。剩下五家，有的已经在排队，有的还在观望……
"杭州六小龙"包括群核科技、深度求索（DeepSeek）、宇树科技、游戏科学、云深处科技、强脑科技。AI大模型、3A游戏、人形机器人、脑机接口、空间智能，六家公司卡位风口，一个比一个性感。
群核科技之所以能抢跑，根源在于商业模式的确定性。盘古智库高级研究员江瀚分析指出，群核科技本质上是一家成熟的SaaS公司，“高毛利、高订阅”的模式天然契合资本市场对稳健现金流的偏好。同时，公司已形成“空间设计+空间智能”的双轮驱动，成功将业务从工具延伸至电商、零售等高价值B端场景。
柏文喜则对比指出，DeepSeek虽技术突破性强，但大模型行业仍处于高投入、强竞争的烧钱阶段；宇树科技在具身智能领域虽领先，但硬件商业化周期较长，规模效应尚未完全释放。
值得一提的是，从时间维度看，群核科技成立于2011年，运营已约15年；其余五家普遍成立于2016年前后。
不过，宇树科技是目前IPO进度最快的后来者。
2025年春晚机器人舞蹈出圈后，宇树科技就成了资本市场的宠儿。2016年创立至今10年间，公司累计完成十余轮融资，股东阵容涵盖顺为、红杉、经纬、腾讯、美团、阿里巴巴等头部机构。2025年6月，宇树科技完成Pre-IPO轮融资6.95亿元，估值为130亿元。
宇树科技的资本路径推进同样高效。2025年5月股改，7月签署辅导协议，11月通过验收，2026年3月正式向上交所递交科创板申请，目标直指“A股人形机器人第一股”。
业绩同样可圈可点。2025年前三季度营收达11.67亿元，扣非净利润4.31亿元。其中人形机器人贡献5.95亿元，占比首次过半，已成为核心增长引擎。股权结构上，创始人王兴兴持股34.76%，美团系、红杉系、经纬系分别持股8.65%、7.11%、5.45%。
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同样做机器人的云深处科技，是第三家启动IPO的“小龙”。不同于宇树走消费级路线，云深处专攻B端——电力巡检、应急救援、金属冶炼，一套解决方案卖到百万元级别。
2025年是云深处的融资大年。半年内完成Pre-C、C及Pre-IPO三轮融资，总额超10亿元，国家人工智能产业投资基金、京东、中国电信、中国联通纷纷入局，估值突破100亿元。2025年12月递交IPO辅导材料，预计2026年年中完成辅导。
相比之下，其余三家的资本化节奏明显更慢。强脑科技2026年1月完成约20亿元融资后，市场传闻已秘密递交港股申请，但尚未官宣。DeepSeek创始人梁文锋多次公开表示“不急于融资和上市”，公司资金主要依赖母公司幻方量化，2025年8月虽完成超7亿美元C轮融资，上市计划仍未明确。游戏科学凭借《黑神话：悟空》数十亿元销售额现金流充沛，同样未披露IPO时间表。
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对于这种“不急”的姿态，柏文喜认为，拥有强大输血能力或爆款现金流的企业，面对上市窗口时更看重决策的独立性与灵活性，倾向于等技术成熟、商业路径清晰后再博取更高估值溢价。江瀚也提醒，上市即意味着股权稀释与短期业绩压力，对于尚处技术蓄力期的企业未必是最优解。
随着宇树科技与云深处科技加速推进IPO，杭州“六小龙”的集群上市浪潮已隐约可见。群核科技敲响的只是序曲，真正的大戏，或许才刚拉开帷幕。
04
市值306港元
谁在共享“六小龙第一股”红利？
群核科技此次IPO，发行后总市值达340亿港元。这场"杭州六小龙"第一股的资本盛宴，谁能共享呢？
最大的受益者自然是三位联合创始人。据《招股书》披露，IPO前，董事长黄晓煌持股约15.46%，陈航持股约11.04%，朱皓持股约4.22%。以发行后市值约305.68亿港元粗略估算，黄晓煌、陈航和朱皓所持股份对应价值分别约为47.26 亿港元、33.75 亿港元和12.9亿港元。
时间拉回2011年。这三位浙江大学与美国伊利诺伊大学的“学霸”，东拼西凑了20万元，租下一间小屋，靠几台二手设备开始了创业。朱皓后来回忆那段日子时形容：“我们就像捧着金饭碗的乞丐。”当时团队为科研机构搭建超算平台，客户复购率不足20%。
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2012年，黄晓煌和陈航分头跑了二三十家投资机构，无人看好。黄晓煌曾坦言：“我们刚出来做基于GPU（专门负责高速图形渲染、并行计算的处理器）的高性能应用，很多VC说GPU根本不靠谱，都快被淘汰了。”
转折出现在2013年。黄晓煌入选杭州市江干区“百人计划”，获得150万元启动资金，解了燃眉之急。随后，浙大校友王淮的天使轮投资和IDG资本的加入，让公司逐渐走上正轨。
此后公司融资节奏加快，2016年C轮估值5亿美元，2018年D轮融资超1亿美元，2019年高瓴领投D+轮后估值跃升至10亿美元，2021年E+轮估值约22.47亿美元（约合163亿元人民币）。
一路陪跑的机构投资者，同样是这场盛宴的参与者。《招股书》显示，IDG资本、纪源资本、高瓴创投均持有群核科技超10%的股份。此外，顺为资本（雷军创办）、云启资本、经纬创投、线性资本、Coatue等知名机构也在股东名单中。
此次IPO还引入了9名基石投资者，包括泰康人寿、阳光人寿、广发基金、弘毅投资、禾赛等，合计认购约5800万美元，占发行规模的39.45%。
不过，“盛宴”的另一面，是部分投资者迫切需要的退出窗口。自2021年10月E+轮融资后，群核科技近四年未再获得新融资。截至2025年6月底，因投资者赎回形成的负债接近40亿元。
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从更宏观的视角看，群核科技的上市为杭州科创版图再添注脚。黄晓煌曾在朋友圈写道：“杭州是一座能让人静下心来，踏实做研究、安心搞创业的城市。群核创立之初，杭州市政府给了我们150万的无偿资金扶持。”
经济学家余丰慧表示，群核科技作为“六小龙”之一成功走向资本市场，对杭州乃至全国的硬科技生态有着显著的示范效应。
江瀚进一步指出，群核科技的成功证明了一件事：在杭州，将AI技术与具体产业场景结合的“应用型硬科技”，比纯粹的底层技术研发更容易获得资本市场认可。这或将引导杭州的创业风向从“纯算法”转向“AI+产业”。
从20万元起步到百亿市值挂牌，群核科技用15年走完了这条路。当"杭州六小龙"第一股正式落地，宇树科技、云深处也已走在IPO路上。这张来自杭州的硬科技资本答卷，才刚刚写下第一行。
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