来源：环球网

【环球网科技综合报道】8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦创国际会展中心举行。非夕科技以“通用自适应机器人，解锁生活万千场景”为主题亮相，集中展示基于Enlight 初昕、MICO Core等产品带来的创新应用，并联合多家生态伙伴，带来覆盖具身智能、食品餐饮、工业自动化与生活服务等方向的多元场景。

在展台上，基于Enlight打造的一体化智能平台MICO Core正在完成一项看似简单的任务——清洁并整理餐具。面对无序摆放的碗、碟、杯等餐具，MICO Core通过AI视觉系统完成目标识别、定位和姿态判断，再由双臂配合完成抓取、擦拭和摆放等连续操作。

相比简单地“把一个物体拿起来”，清洁是一项更典型的接触型任务。碗盘表面并不是规则平面，曲率、边缘和姿态都在变化。机器人不仅需要知道餐具“在哪里”，还需要持续感知自己“碰到了哪里”，“用了多大的力”，并根据接触状态不断调整动作。

值得一提的是，非夕的双臂操作并不是两条机械臂“各做各的”。在擦拭过程中，一只手需要持续稳定餐具，另一只手沿着表面进行操作，两条手臂之间的运动与受力始终相互影响。随着擦拭位置和接触力变化，机器人需要同步调整两只手的位置、姿态和作用力，在保持餐具稳定的同时完成柔顺擦拭。

这要求两只手不只在运动轨迹上有协同性，还要能控制双臂间的力度动态配合。

依托原生双臂一体化设计，MICO Core双臂共14个自由度，可在统一系统中进行双臂运动规划、动态协同与避障，并结合多维力感知和高精度力控，根据实时接触状态调整动作。非夕的开发环境同样原生支持双臂编程，可在同一程序中组织两只手臂各自及共同执行动作，并提供双臂力控协同、避障与动态轨迹规划等能力，提升复杂双臂任务的开发效率。

同一套双臂能力，换一个任务，又呈现出不同的操作方式。在扇面书写工作站中，另一套MICO一只机械臂稳定夹持柔性扇面，另一只机械臂持笔完成书写。随着笔尖移动，两条机械臂持续调整位置、姿态和作用力，在保持扇面稳定的同时完成连续精细操作。

与餐具清洁中的“持物+擦拭”相比，扇面书写将双臂任务延伸至“持物+工具使用”。物体、工具和操作方式发生了变化，但背后调用的仍然是双臂动态协同、力位控制与连续任务执行等通用能力。

从擦拭餐具到执笔书写，两个看似完全不同的任务，呈现的是同一套原生双臂系统在不同场景中的灵活适配能力。场景在变，但机器人不必每换一个任务，就重新构建一套双臂系统。这也是通用机器人基座平台的价值所在——将复杂的双臂控制、感知与开发能力沉淀为可以持续复用的基础能力。双臂让机器人拥有更加复杂的操作方式，而这些操作真正成立的基础之一，是对接触的持续感知与精准控制。

机器人走向万千场景，需要不同角色共同参与，将模型、机器人能力与行业Know-how持续连接起来。在本届WRC非夕展区，多家生态伙伴正在基于通用机器人基座平台探索不同应用方向。

希夕智能将食品垂类AI模型与非夕双臂机器人结合，带来“健康餐配餐”和“凉皮凉面摊”等现场展示。从识别食材、抓取不同质地的配料，到配餐、装盘，模型负责感知与任务规划，机器人则依靠力控与双臂协同完成具体操作。面对软硬程度、大小、形态不断变化的食材，机器人无法完全依赖固定轨迹，而需要根据真实接触持续调整动作。

据悉，这套能力也已经走出展台。相关方案目前已应用于东航食品产线，日产近万份航空餐食。

另一侧，机器人打开礼盒、抓起礼物、将其放入盒中，再合上盒盖，递到观众面前——穹彻智能带来的“机器人礼品工坊”，让一系列连续操作由具身模型自主驱动完成。

该Demo将穹彻新一代具身世界模型World Action Model with zero Robot Data接入非夕双臂机器人平台。不同于依赖机器人遥操作真机数据进行训练的技术路线，该模型在预训练及后训练阶段均未使用真机数据，而是依托RoboPocket采集的真实世界无本体数据开展训练。

模型不断拓展机器人“理解什么、下一步做什么”的边界，而机器人基座，则负责让这些智能真正作用于物理世界。这也是具身智能从模型走向真实应用过程中，一个越来越关键的问题：当模型能力快速迭代，稳定、开放且可自适应真实世界的机器人本体，也成为模型进入真实世界进行验证与部署的重要基础。

此外，在SMC展台上，非夕机器人也与SMC多类自动化产品组成“双LER同轴穿梭输送设备”，协同完成工件确认、送料、搬运及回收等连续任务。非夕机器人的身影由此从自身展台延伸至伙伴展区，进一步展现了通用机器人基座与工业自动化生态协同应用的空间。（青云）